Articles

type: Conference
Title Date
A General Formulation for N-Body Tethered satellite Systems 1372 - 05
Dynamics and Stability of N-Body Tethered Satellite System Subjected to Aerodynamic Forces 1372 - 04
Effects of Aerodynamic Lift on the Stability of Tethered Subsatellite Systems 1371 - 12
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي 1400 - 06
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري 1400 - 06
بررسي ديناميك و كنترل فرآيند سرهم سازي دو سازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد 1393 - 02
كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل 1392 - 02
پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي 1391 - 11
استفاده از تبديل هيلبرت هانگ به منظور استخراج پارامترهاي مودال از پاسخ ارتعاشات آزاد سيستم هاي خطي متغير با زما پريوديك 1391 - 10
آناليز مودال يك پل با استفاده از روشهاي مودال براي سيستمهاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان 1390 - 09
type: Journal
Title DOI Date
كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه # 1396 - 08
طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي # 1394 - 12
مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم # 1394 - 08
مدلسازي ديناميكي و كنترل ربات فضايي متصل به تتر # 1394 - 08
آناليز پايداري تير تحت اثر جرمهاي متحرك با استفاده از روش اختلالي هموتوپي # 1394 - 06
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي # 1393 - 12
پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي # 1393 - 07
آناليز مودال عملياتي ماشين هاي دوار با استفاده از روش بهبود يافته MCFDD درحوزه فركانس # 1392 - 10
آناليز مودال يك تير تحت اثر جرم متحرك با استفاده از روشهاي مودال براي سيستمهاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان # 1392 - 08
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه # 1386 - 04