Inverse kinematic resolution of redundant cooperating robot using optimal control method
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه
doi
نوع مقاله
Journal
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه
×
https://people.iut.ac.ir/fa/keshmiri/content/1634059?view=qrcode