mehdik@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک، اتاق 1 شماره تماس (+98)31-3391-5217 فکس (+98)31-3391-2628 پست ها و موقعیت های شغلی و سازمانی دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک زمینه های مورد علاقه رباتیک و دینامیک و كنترل مهندسی هوافضا توسعه فناوری و پارکهای علمی نوع: Journal عنوان DOI نوع كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه # Journal طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي # Journal مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم # Journal مدلسازي ديناميكي و كنترل ربات فضايي متصل به تتر # Journal آناليز پايداري تير تحت اثر جرمهاي متحرك با استفاده از روش اختلالي هموتوپي # Journal كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي # Journal پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي # Journal آناليز مودال عملياتي ماشين هاي دوار با استفاده از روش بهبود يافته MCFDD درحوزه فركانس # Journal آناليز مودال يك تير تحت اثر جرم متحرك با استفاده از روشهاي مودال براي سيستمهاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان # Journal حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه # Journal
