دکتر نام شما

دکتر نام شما

mehdik@iut.ac.ir

نشانی دفتر

دانشکده مهندسی مکانیک، اتاق 1

شماره تماس

(+98)31-3391-5217

فکس

(+98)31-3391-2628

زمینه های مورد علاقه

رباتیک و دینامیک و كنترل

مهندسی هوافضا

توسعه فناوری و پارکهای علمی

نوع: Journal
عنوان	Date
كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه	1396-08
طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي	1394-12
مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم	1394-08
مدلسازي ديناميكي و كنترل ربات فضايي متصل به تتر	1394-08
آناليز پايداري تير تحت اثر جرمهاي متحرك با استفاده از روش اختلالي هموتوپي	1394-06
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي	1393-12
پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي	1393-07
آناليز مودال عملياتي ماشين هاي دوار با استفاده از روش بهبود يافته MCFDD درحوزه فركانس	1392-10
آناليز مودال يك تير تحت اثر جرم متحرك با استفاده از روشهاي مودال براي سيستمهاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان	1392-08
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه	1386-04