دکتر نام شما mehdik@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک، اتاق 1 شماره تماس (+98)31-3391-5217 فکس (+98)31-3391-2628 پست ها و موقعیت های شغلی و سازمانی دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک زمینه های مورد علاقه رباتیک و دینامیک و كنترل مهندسی هوافضا توسعه فناوری و پارکهای علمی Dr. Mehdi Keshmiri نوع: Conference عنوان Date نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري 1400-06 به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي 1400-06 بررسي ديناميك و كنترل فرآيند سرهم سازي دو سازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد 1393-02 نوع: Journal عنوان Date كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه 1396-08 طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي 1394-12 مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم 1394-08 مدلسازي ديناميكي و كنترل ربات فضايي متصل به تتر 1394-08 آناليز پايداري تير تحت اثر جرمهاي متحرك با استفاده از روش اختلالي هموتوپي 1394-06 كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي 1393-12 پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي 1393-07
