|
آناليز موادل يك پل با استفاده از روش هاي مودال براي سيستم هاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان
|
1390 - 09 |
|
طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني بر الگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محرك هاي دوراني
|
1390 - 02 |
|
ارائه يك مدل تماسي و تحليل ديناميكي يك ربات دوپاي صفحه اي
|
1388 - 02 |
|
طراحي و پياده سازي كنترل كننده فازي براي يك ربات موازي 3 درجه آزادي آزمايشگاهي
|
1388 - 02 |
|
بررسي ديناميك و كنترل لغزش در پنجه بازوها در يك سيستم همكار در حمل يك جسم با سطوح منحني
|
1387 - 02 |
|
طراحي كنترلر فازي براي كنترل ربات پاندول معكوس چرخدار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
|
1387 - 02 |
|
كنترل تطبيقي بازوهاي همكار با در نظر گرفتن امكان لغزشهاي ناخواسته در پنجه ها
|
1387 - 02 |
|
نقش پاركهاي علم و فناوري در توسعه صنعت نفت و گاز ايران
|
1386 - 12 |
|
كنترل دو سطحي بازوي سه درجه آزادي گردشي جهت تعقيب مسير جسم با حركت تصادفي در فضا
|
1386 - 02 |
|
تحليل، طراحي و ساخت روبات ماژولار با قابليت تبديل به پيكربندي هاي متفاوت
|
1386 - 02 |
|
طراحي مسير بهينه براي بازوهاي ربات در حضور موانع
|
1385 - 02 |
|
طراحي مسير با حداقل زمان براي حركت بازوهاي ربات در محيط كار با مانع
|
1385 - 02 |
|
طراحي مسير پايدار براي يك ربات دوپاي صفحه اي انسان نما و بررسي اثر تغيير پارامترها روي پايداري ربات
|
1385 - 02 |
|
تشخيص و شناسايي خطا در سيستم رباتهاي همكار
|
1385 - 02 |
|
طراحي و اعمال الگوي حركتي پايدار بر روي ربات انسان نما
|
1384 - 02 |
|
تجزيه و تحليل مانورپذيري سيستم رباتهاي همكار با مفاصل فعال وغير فعال
|
1384 - 02 |
|
بهينه سازي ديناميكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي و عملگر
|
1384 - 02 |
|
طراحي و ساخت ربات شبيه ساز موج سه درجه آزادي با مكانيزم محدود كننده تماس غلتشي
|
1384 - 02 |
|
بهينه سازي سينماتيكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي
|
1384 - 02 |
|
طراحي و ساخت ماشين فرز CNC با ساختار مكانيزم موازي تري گلايد
|
1383 - 02 |