حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه

-
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه
يازدهمين كنفرانس مهندسي مكانيك
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering

doi
Date : 1382-02
نوع مقاله
Conference
https://people.iut.ac.ir/fa/keshmiri/content/1666455