|
كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه
|
# |
|
|
طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي
|
# |
|
|
مدلسازي ديناميكي و كنترل ربات فضايي متصل به تتر
|
# |
|
|
مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم
|
# |
|
|
آناليز پايداري تير تحت اثر جرمهاي متحرك با استفاده از روش اختلالي هموتوپي
|
# |
|
|
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي
|
# |
|
|
پايداري ژيروسكوپي حركت غلتشي يك ربات كروي
|
# |
|
|
آناليز مودال عملياتي ماشين هاي دوار با استفاده از روش بهبود يافته MCFDD درحوزه فركانس
|
# |
|
|
آناليز مودال يك تير تحت اثر جرم متحرك با استفاده از روشهاي مودال براي سيستمهاي خطي متغير با زمان در حوزه زمان
|
# |
|
|
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه
|
# |
|