Articles

type: Conference
Title Date
بررسي ديناميك و كنترل لغزش در پنجه بازوها در يك سيستم همكار در حمل يك جسم با سطوح منحني
طراحي كنترلر فازي براي كنترل ربات پاندول معكوس چرخدار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
كنترل تطبيقي بازوهاي همكار با در نظر گرفتن امكان لغزشهاي ناخواسته در پنجه ها
نقش پاركهاي علم و فناوري در توسعه صنعت نفت و گاز ايران
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROLL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM
A direct algorithm to compute switching curve for time optimal motion of co-oprative multi-manipulators moving on specified path
Coordinated Minimum Time Motion of a Cooperative Multi Manipulator System along Specified Path with Internal Force Limit
Optimal trajectory planning for a cooperative manipulators with flexible joints
A semi-Manual master-Slave Algorithm for Control of Flexible Micro-Macro Manipulators
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators Considering Slippage in End-Effector
Regional Innovation through Isfahan Technology Corridor The New Experience of Isfahan Province
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS
كنترل دو سطحي بازوي سه درجه آزادي گردشي جهت تعقيب مسير جسم با حركت تصادفي در فضا
تحليل، طراحي و ساخت روبات ماژولار با قابليت تبديل به پيكربندي هاي متفاوت
Object Slippage Control In a Cooperating Manipulators System
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound
تشخيص و شناسايي خطا در سيستم رباتهاي همكار
type: Journal
Title DOI Date
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه #
Dynamic analysis and control synthesis of grasping and slippage of an object manipulated by a robot #
An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation #