|
كنترل تطبيقي بازوهاي همكار با در نظر گرفتن امكان لغزشهاي ناخواسته در پنجه ها
|
|
|
بررسي ديناميك و كنترل لغزش در پنجه بازوها در يك سيستم همكار در حمل يك جسم با سطوح منحني
|
|
|
طراحي كنترلر فازي براي كنترل ربات پاندول معكوس چرخدار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
|
|
|
نقش پاركهاي علم و فناوري در توسعه صنعت نفت و گاز ايران
|
|
|
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROLL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM
|
|
|
A semi-Manual master-Slave Algorithm for Control of Flexible Micro-Macro Manipulators
|
|
|
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators Considering Slippage in End-Effector
|
|
|
A direct algorithm to compute switching curve for time optimal motion of co-oprative multi-manipulators moving on specified path
|
|
|
Coordinated Minimum Time Motion of a Cooperative Multi Manipulator System along Specified Path with Internal Force Limit
|
|
|
Optimal trajectory planning for a cooperative manipulators with flexible joints
|
|
|
Regional Innovation through Isfahan Technology Corridor The New Experience of Isfahan Province
|
|
|
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS
|
|
|
كنترل دو سطحي بازوي سه درجه آزادي گردشي جهت تعقيب مسير جسم با حركت تصادفي در فضا
|
|
|
تحليل، طراحي و ساخت روبات ماژولار با قابليت تبديل به پيكربندي هاي متفاوت
|
|
|
Object Slippage Control In a Cooperating Manipulators System
|
|
|
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound
|
|
|
طراحي مسير پايدار براي يك ربات دوپاي صفحه اي انسان نما و بررسي اثر تغيير پارامترها روي پايداري ربات
|
|