Articles

Title DOI Year Month type Conference Title
طراحي و اعمال الگوي حركتي پايدار بر روي ربات انسان نما 1384 02 Conference سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك
بهينه سازي سينماتيكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي 1384 02 Conference سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك
تجزيه و تحليل مانورپذيري سيستم رباتهاي همكار با مفاصل فعال وغير فعال 1384 02 Conference سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك
بهينه سازي ديناميكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي و عملگر 1384 02 Conference سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك
طراحي و ساخت ربات شبيه ساز موج سه درجه آزادي با مكانيزم محدود كننده تماس غلتشي 1384 02 Conference سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation NULL 1383 10 Journal
Actuator Saturation Avoidance in Overactuated Systems 1383 07 Conference Proceeding of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Application of Direct Methods in Optimal Path Planning of Redundant Cooperative Robots 1383 07 Conference Proceeding of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation 1383 04 Conference RoboCup2004 Symposium
جلوگيري از پديده اشباع در سيستم هاي داراي عملگر اضافي 1383 02 Conference دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
طراحي و ساخت ماشين فرز CNC با ساختار مكانيزم موازي تري گلايد 1383 02 Conference دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
External Force Disturbance Rejection in Robot Arms an adaptive Approach NULL 1383 01 Journal
اثر سيستم اندازه گيري در عملكرد مكانيزم استوارت 1382 02 Conference 11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering
كنترل و بهينه سازي بلادرنگ رباتهاي همكار با عملگرهاي اضافي 1382 02 Conference 11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه 1382 02 Conference 11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering
شبيه سازي غير خطي پديده گالوپينگ روي خطوط جريان الكتريكي 1382 02 Conference 11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering
دوره هاي رشد و پيش رشد ( انكوباتوري و پيش انكوباتوري ) پيش زمينه ايجاد حرفه براي كارآفرينان و دانش اموختگان دانشگاهي 1381 11 Conference چهل و هفتمين نشست روساي دانشگاهها و مراكز علمي و تحقيقاتي
نقش انكوباتورها در بستر سازي كارآفريني براي فارغ التحصيلان دانشگاهها و تجربه فعاليت انكوباتور غدير در شهرك علمي و تحقيقاتي اصفهان 1381 11 Conference چهل و هفتمين نشست روساي دانشگاهها و مراكز علمي و تحقيقاتي
طراحي كنترلر غير خطي مقاوم براي يك سيستم الكتروهيدروليكي به روش خطي سازي فيدبك 1381 03 Conference NULL
طراحي كنترل كننده سيمولاتور پرواز به روش مفاصل مجزا 1381 03 Conference NULL