طراحي و اعمال الگوي حركتي پايدار بر روي ربات انسان نما |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
بهينه سازي سينماتيكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
تجزيه و تحليل مانورپذيري سيستم رباتهاي همكار با مفاصل فعال وغير فعال |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
بهينه سازي ديناميكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي و عملگر |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
طراحي و ساخت ربات شبيه ساز موج سه درجه آزادي با مكانيزم محدود كننده تماس غلتشي |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation |
NULL |
1383 |
10 |
Journal |
|
Actuator Saturation Avoidance in Overactuated Systems |
|
1383 |
07 |
Conference |
Proceeding of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Application of Direct Methods in Optimal Path Planning of Redundant Cooperative Robots |
|
1383 |
07 |
Conference |
Proceeding of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation |
|
1383 |
04 |
Conference |
RoboCup2004 Symposium |
جلوگيري از پديده اشباع در سيستم هاي داراي عملگر اضافي |
|
1383 |
02 |
Conference |
دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
طراحي و ساخت ماشين فرز CNC با ساختار مكانيزم موازي تري گلايد |
|
1383 |
02 |
Conference |
دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
External Force Disturbance Rejection in Robot Arms an adaptive Approach |
NULL |
1383 |
01 |
Journal |
|
اثر سيستم اندازه گيري در عملكرد مكانيزم استوارت |
|
1382 |
02 |
Conference |
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering |
كنترل و بهينه سازي بلادرنگ رباتهاي همكار با عملگرهاي اضافي |
|
1382 |
02 |
Conference |
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering |
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه |
|
1382 |
02 |
Conference |
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering |
شبيه سازي غير خطي پديده گالوپينگ روي خطوط جريان الكتريكي |
|
1382 |
02 |
Conference |
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering |
دوره هاي رشد و پيش رشد ( انكوباتوري و پيش انكوباتوري ) پيش زمينه ايجاد حرفه براي كارآفرينان و دانش اموختگان دانشگاهي |
|
1381 |
11 |
Conference |
چهل و هفتمين نشست روساي دانشگاهها و مراكز علمي و تحقيقاتي |
نقش انكوباتورها در بستر سازي كارآفريني براي فارغ التحصيلان دانشگاهها و تجربه فعاليت انكوباتور غدير در شهرك علمي و تحقيقاتي اصفهان |
|
1381 |
11 |
Conference |
چهل و هفتمين نشست روساي دانشگاهها و مراكز علمي و تحقيقاتي |
طراحي كنترلر غير خطي مقاوم براي يك سيستم الكتروهيدروليكي به روش خطي سازي فيدبك |
|
1381 |
03 |
Conference |
NULL |
طراحي كنترل كننده سيمولاتور پرواز به روش مفاصل مجزا |
|
1381 |
03 |
Conference |
NULL |