|
طراحي مسير با حداقل زمان براي حركت بازوهاي ربات در محيط كار با مانع
|
|
|
طراحي مسير پايدار براي يك ربات دوپاي صفحه اي انسان نما و بررسي اثر تغيير پارامترها روي پايداري ربات
|
|
|
تشخيص و شناسايي خطا در سيستم رباتهاي همكار
|
|
|
بهينه سازي سينماتيكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي
|
|
|
طراحي و اعمال الگوي حركتي پايدار بر روي ربات انسان نما
|
|
|
تجزيه و تحليل مانورپذيري سيستم رباتهاي همكار با مفاصل فعال وغير فعال
|
|
|
بهينه سازي ديناميكي مسير رباتهاي با افزودگي درجات آزادي و عملگر
|
|
|
طراحي و ساخت ربات شبيه ساز موج سه درجه آزادي با مكانيزم محدود كننده تماس غلتشي
|
|
|
Actuator Saturation Avoidance in Overactuated Systems
|
|
|
Application of Direct Methods in Optimal Path Planning of Redundant Cooperative Robots
|
|
|
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation
|
|
|
جلوگيري از پديده اشباع در سيستم هاي داراي عملگر اضافي
|
|
|
طراحي و ساخت ماشين فرز CNC با ساختار مكانيزم موازي تري گلايد
|
|
|
شبيه سازي غير خطي پديده گالوپينگ روي خطوط جريان الكتريكي
|
|
|
اثر سيستم اندازه گيري در عملكرد مكانيزم استوارت
|
|
|
حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه
|
|
|
كنترل و بهينه سازي بلادرنگ رباتهاي همكار با عملگرهاي اضافي
|
|