Articles

Conference Papers
Title Date type
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور Conference
A structural Damage Detection Technique Using Measured FLexibility Matrix Conference
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن Conference
Stability Analysis of Biped Robot with Direct Control of Zero Moment Point Conference
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي Conference
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي Conference
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه Conference
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك Conference
هدايت ربات موبايل در محيطي با موانع ناشناخته استاتيكي Conference
Dynamic Anaylsis and Critical Speed of Pressurized Rotating Composite Laminated Conical Shells Using Generalized Differential Quadrature Method Conference
Free Vibrations of Rotating Composite Conical Shells with Stringer and Ring Stiffeners Conference
تحليل ديناميكي و سرعت بحراني پوسته هاي استونه اي كامپوزيتي دوار تقويت شده تحت اثر بار محوري ثابت با روش GDQ Conference
كاربرد انرژي كرنشي الماني مودال سازه در تعيين وجود و موقعيت آسيب هاي سازه اي Conference
سينماتيك و ديناميك يك ربات موازي (پنچ درجه ازادي) با ساختار جديد Conference
تعيين موقعيت و شدت عيوب سازه اي به كمك ماتريس نرمي حاصل از تست هاي مودال Conference
Critical velocities for beams subjected to moving constant loads Conference
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش Conference
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET) Conference
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از آناليز مودال Conference
ارتعاشات پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي دوار با تقويت كننده هاي طولي و محيطي تحت بار محوري ثابت Conference