|
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي
|
|
|
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه
|
|
|
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك
|
|
|
هدايت ربات موبايل در محيطي با موانع ناشناخته استاتيكي
|
|
|
Dynamic Anaylsis and Critical Speed of Pressurized Rotating Composite Laminated Conical Shells Using Generalized Differential Quadrature Method
|
|
|
Free Vibrations of Rotating Composite Conical Shells with Stringer and Ring Stiffeners
|
|
|
تحليل ديناميكي و سرعت بحراني پوسته هاي استونه اي كامپوزيتي دوار تقويت شده تحت اثر بار محوري ثابت با روش GDQ
|
|
|
كاربرد انرژي كرنشي الماني مودال سازه در تعيين وجود و موقعيت آسيب هاي سازه اي
|
|
|
سينماتيك و ديناميك يك ربات موازي (پنچ درجه ازادي) با ساختار جديد
|
|
|
تعيين موقعيت و شدت عيوب سازه اي به كمك ماتريس نرمي حاصل از تست هاي مودال
|
|
|
Critical velocities for beams subjected to moving constant loads
|
|
|
كنترل ربات صفحه اي انعطاف پذير دو لينكي با مفاصل دوراني
|
|
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون بر خورد با استفاده از دو روش
|
|
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش
|
|
|
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET)
|
|
|
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از آناليز مودال
|
|
|
ارتعاشات پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي دوار با تقويت كننده هاي طولي و محيطي تحت بار محوري ثابت
|
|