|
بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي
|
|
|
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور
|
|
|
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده
|
|
|
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن
|
|
|
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي
|
|
|
هدايت ربات موبايل در محيطي با موانع ناشناخته استاتيكي
|
|
|
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي
|
|
|
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه
|
|
|
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك
|
|
|
سينماتيك و ديناميك يك ربات موازي (پنچ درجه ازادي) با ساختار جديد
|
|
|
تحليل ديناميكي و سرعت بحراني پوسته هاي استونه اي كامپوزيتي دوار تقويت شده تحت اثر بار محوري ثابت با روش GDQ
|
|
|
تعيين موقعيت و شدت عيوب سازه اي به كمك ماتريس نرمي حاصل از تست هاي مودال
|
|
|
كاربرد انرژي كرنشي الماني مودال سازه در تعيين وجود و موقعيت آسيب هاي سازه اي
|
|
|
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از اناليز مودال
|
|
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش
|
|
|
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET)
|
|
|
كنترل ربات صفحه اي انعطاف پذير دو لينكي با مفاصل دوراني
|
|
|
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از آناليز مودال
|
|