Dr.Mostafa Ghayour ghayour@iut.ac.ir Office No.50, Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran. Phone +98 31 33915247 Fax +98 31 33915247 Positions Professor of Mechanical Engineering on Robotics Research Interests Robotics Vibrations Control Dr.Mostafa Ghayour type: Journal Title Conference / Journal Date Active Quasi-zero-stiffness Isolator With Hydraulic Mass Compensator and Fuzzy-PID Controller Journal of Vibration Engineering and Technologies 2026-03 برداشت انرژي از ارتعاشات تير با وصله پيزوالكتريك تحت جرم غيرتماسي گذرا قابل استفاده در سرعت گيرها مكانيك مواد پيشرفته و هوشمند 2025-03 A backward control approach for aerial load transportation using a multi-agent system 2024-03 A Distributed Composite Formation Control Approach for a Multi-quadrotor System 2023-08 Distributed formation tracking control of a multi-quadrotor system based on sliding mode and a rate bounded PID controller in the presence of internal perturbation and external disturbance 2022-07 Free vibration analysis and mode management of bistable composite laminates using deep learning 2021-01 بررسي اثر اندازه و سيال بر ديناميك غيرخطي ميكروسكوپ نيروي اتمي براساس تئوري تنش كوپل بهبوديافته 2019-04 كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان 2019-04 تاثير نابالانسي و بهره هاي كنترلي بر ديناميك غيرخطي يك روتور هم محور در ياتاقانهاي مغناطيسي فعال و تماس با ياتاقانهاي كمكي 2019-01 تأثير اصطكاك و لقي در ياتاقان هاي كمكي بر ارتعاشات آشوبناك يك روتور هم محور با ياتاقان هاي مغناطيسي فعال 2018-10
