كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان

Formation Control and Path Tracking for a Group of Quadrotors to Carry Out a Suspended Load
كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان