|
كنترل ربات صفحه اي انعطاف پذير دو لينكي با مفاصل دوراني
|
|
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون بر خورد با استفاده از دو روش
|
|
|
تحليل ارتعاشات آزاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
|
|
|
حل ديناميك معكوس ربات استوارت -گاف با روش كار مجاري
|
|
|
تحليل ارتعاشات ا زاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
|
|
|
پيشگيري از پديده چتر در فرايند نوردسرد ورق
|
|
|
ارتعاشات تير جدار نازك ساخته شده از مواد FGM
|
|
|
طراحي مسير بهينه و بدون برخورد يك بازوي مكانيكي ماهر در مجاورت موانع بيضي گون توسط الگوريتم ژنتيك
|
|
|
تحليل ارتعاشي پوسته استوانه اي با طول محدود در تماس با سيال ايده آل
|
|
|
تحليل و بررسي مدل ار تعاشي بدن انسان و پارامترهاي مدل بدون استفاده از نتايج ا زمايشگاهي
|
|
|
بررسي مدل رياضي جرم ظاهري بدن انسان در حالت ايستاده تحت ارتعاشات عمودي
|
|
|
كنترل بهينه يك بازوي موبايل براي هل دادن گاري روي مسير معين
|
|
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه
|
|
|
تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور
|
|
|
طراحي ساخت و كنترل ربات سه درجه ا زادي گردشي و گريپر ا ن با قابليت تشخيص و مرتب كردن اجسام بر اساس اندازه
|
|
|
Dynamic Analysis Anti-Sway and Velocity control of Overhead Cranes
|
|
|
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي اتوبوس سفير و 302 O و مقايسه نتايج
|
|