Articles

type: Conference
Title Date
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET)
حل ديناميك معكوس ربات استوارت -گاف با روش كار مجاري
تحليل ارتعاشات ا زاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
تحليل ارتعاشات آزاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
پيشگيري از پديده چتر در فرايند نوردسرد ورق
ارتعاشات تير جدار نازك ساخته شده از مواد FGM
طراحي مسير بهينه و بدون برخورد يك بازوي مكانيكي ماهر در مجاورت موانع بيضي گون توسط الگوريتم ژنتيك
تحليل ارتعاشي پوسته استوانه اي با طول محدود در تماس با سيال ايده آل
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه
تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور
طراحي ساخت و كنترل ربات سه درجه ا زادي گردشي و گريپر ا ن با قابليت تشخيص و مرتب كردن اجسام بر اساس اندازه
Dynamic Analysis Anti-Sway and Velocity control of Overhead Cranes
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي اتوبوس سفير و 302 O و مقايسه نتايج
بررسي مسئله تحليل مدل مكانيكي بدن انسان تحت ارتعاشات عمودي
LINEAR FLUTTER PREDICTION FOR A CANTILEVER WING MODEL
بررسي پايداري حركت اتوبوس سفير و302 O مقايسه نتايج
type: Journal
Title DOI Date
تحليل ارتعاشات آشوبناك در سيستم گاورنر گريز از مركز شش وجهي #
مقايسه كنترل رويداد مبنا و زمان مبناي يك بازوي موبايل براي هدايت يك ارابه #
تحليل فروريختگي پوسته هاي تقويت شده از طريق ا زمون مدل بررسي نتايج به كمك نرم افزارهاي اجزاي محدود و استفاده از ا ن براي بدنه فشار زيردريايي #