| تحليل ديناميكي بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير و بررسي نوسانات پيچشي و انتقالي در مفاصل و مچ بر مبناي مدل اجزائ محدود |
|
1384 |
02 |
Conference |
سيزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك |
| كنترل تركيبي نيرو و موقعيت رباتهاي انعطاف پذير صفحه اي |
|
1383 |
02 |
Conference |
دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| تحليل فرو ريختگي پوسته هاي تقويت شده از طريق تست مدل و بررسي نتايج به كمك نرم افزارهاي اجزائ محدود و استفاده از ا ن براي سازه زير دريايي |
|
1383 |
02 |
Conference |
دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| بررسي كوپلينگهاي يونيورسال و شبيه سازي مكانيزم ا نها به كمك نرم افزار working model |
|
1383 |
02 |
Conference |
دوازدهمين كنفرانس ساليانه و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| مدل سازي و كنترل درايوهاي جرثقيل سقفي با هدف حل مشكل فرسايش چرخ و ريل |
NULL |
1383 |
01 |
Journal |
|
| كمانش مدل سازه زير دريايي (تحليل كمانش الاستيك خطي مدل تحت فشار هيدرواستاتيك) |
|
1382 |
10 |
Conference |
ششمين كنفرانس مهندسي ساخت و توليد ايران |
| تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي كاميون تانك بر ببر 400 |
|
1382 |
02 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك، |
| بهينه سازي ديناميكي رباتهاي سه عضوي همكار |
|
1381 |
11 |
Conference |
پنجمين كنفرانس مهندسي ساخت و توليد ايران |
| تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چر خشي انعطاف پذير- بخش اول ربات تك عضوي |
|
1381 |
03 |
Conference |
NULL |
| تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چرخشي انعطاف پذير- بخش دوم ربات دو عضوي |
|
1381 |
03 |
Conference |
NULL |
| تحليل ديناميكي بازوي الاستيك با عضو لغزشي |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| تعيين ضرايب الاستيسيته كامپوزيت هاي ارتوتروپ يك جهته به كمك روش تجربي-تئوري اناليز مودال |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| تحليل ديناميكي بازوي رباتهاي انعطاف پذير و شبه سازي بازوي دو عضوي |
|
1378 |
01 |
Conference |
هفتمين كنفرانس مهندسي مكانيك |