| طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه |
|
Conference |
| تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور |
|
Conference |
| طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي با افزونگي درجه ا زادي در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوريتم ژنتيك |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير و بررسي نوسانات پيچشي و انتقالي در مفاصل و مچ بر مبناي مدل اجزائ محدود |
|
Conference |
| كنترل تركيبي نيرو و موقعيت رباتهاي انعطاف پذير صفحه اي |
|
Conference |
| تحليل فرو ريختگي پوسته هاي تقويت شده از طريق تست مدل و بررسي نتايج به كمك نرم افزارهاي اجزائ محدود و استفاده از ا ن براي سازه زير دريايي |
|
Conference |
| بررسي كوپلينگهاي يونيورسال و شبيه سازي مكانيزم ا نها به كمك نرم افزار working model |
|
Conference |
| كمانش مدل سازه زير دريايي (تحليل كمانش الاستيك خطي مدل تحت فشار هيدرواستاتيك) |
|
Conference |
| تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي كاميون تانك بر ببر 400 |
|
Conference |
| بهينه سازي ديناميكي رباتهاي سه عضوي همكار |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چرخشي انعطاف پذير- بخش دوم ربات دو عضوي |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چر خشي انعطاف پذير- بخش اول ربات تك عضوي |
|
Conference |
| تعيين ضرايب الاستيسيته كامپوزيت هاي ارتوتروپ يك جهته به كمك روش تجربي-تئوري اناليز مودال |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي بازوي الاستيك با عضو لغزشي |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي بازوي رباتهاي انعطاف پذير و شبه سازي بازوي دو عضوي |
|
Conference |