Articles

Title DOI Year Month type Conference Title
بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي 1389 08 Conference يازدهمين كنفرانس ملي جوش و بازرسي
طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن 1389 08 Conference سومين همايش ملي مهندسي مكانيك NCME2010
A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles 1389 05 Conference IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2010)
Repair of a cracked Timoshenko beam subjected to a moving mass piezoelectric patches NULL 1389 04 Journal
A Structural Damage Detection Technique Based on Measured Frequency Response Functions NULL 1389 04 Journal
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور 1389 02 Conference هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
A structural Damage Detection Technique Using Measured FLexibility Matrix 1389 02 Conference هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده 1389 02 Conference هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
Two Link Flexible Manipulators Trajectory Tracking Using Composite Contrller Design 1389 02 Conference The Third International Conference on Dynamics Vibration and Control
Nonlinear Dynamic Responses of Continous Rotating Shaft-Disk System with Rub-Impact between Disk and Stator 1389 02 Conference The Third International Conference on Dynamics Vibration and Control
A NON MODEL-BASED DAMAGE DETECTION TECHNIQUE USING DYNAMICALLY MEASURED FLEXIBILITY MATRIX NULL 1389 01 Journal
تحليل حركتي يك ربات مارسان روي سطح افق با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي و با استفاده از انحناي مسير سرپنوئيدي NULL 1389 01 Journal
Dynamic Analysis and Critical Speed of Pressurized Rotating Composite Laminated Conical Shells Using Generalized Differential Quadrature Method NULL 1388 12 Journal
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن 1388 12 Conference دهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران (2010)
Stability Analysis of Biped Robot with Direct Control of Zero Moment Point 1388 12 Conference The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010 )
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي 1388 11 Conference نهمين كنفرانس سراسري انجمن هوافضاي ايران
VIbration Analysis of Beam with Open and Breathing Cracks Subjected to moving Masses NULL 1388 07 Journal
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه براي حركتي بدون برخورد،با بكار گيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه NULL 1388 04 Journal
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك 1388 02 Conference 17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 )
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه 1388 02 Conference 17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 )