Articles

type: Journal
Title DOI Date
استفاده از روش بهبود يافته انتگرال ديفرانسيلي براي تحليل ارتعاشات صفحه ارتوتروپيك قطاعي روي بستر الاستيك #
Vibration Analysis of Tapered Rotating Composite Beams Using the Hierarchical Finite Element #
A Structural Damage Detection Technique Based on Measured Frequency Response Functions #
Repair of a cracked Timoshenko beam subjected to a moving mass piezoelectric patches #
تحليل حركتي يك ربات مارسان روي سطح افق با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي و با استفاده از انحناي مسير سرپنوئيدي #
A NON MODEL-BASED DAMAGE DETECTION TECHNIQUE USING DYNAMICALLY MEASURED FLEXIBILITY MATRIX #
Dynamic Analysis and Critical Speed of Pressurized Rotating Composite Laminated Conical Shells Using Generalized Differential Quadrature Method #
type: Conference
Title Date
طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن
Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator for Obstacle Avoidance
Observer Based Tip Tracking Control of Two-Link Flexible Manipulator
بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي
A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles
Two Link Flexible Manipulators Trajectory Tracking Using Composite Contrller Design
Nonlinear Dynamic Responses of Continous Rotating Shaft-Disk System with Rub-Impact between Disk and Stator
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور
A structural Damage Detection Technique Using Measured FLexibility Matrix
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن
Stability Analysis of Biped Robot with Direct Control of Zero Moment Point
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي