| بررسي تاثير ارتعاشات پيچشي بر رفتار آشوبناك و وقوع تماس بين روتور و استاتور در ماشين آلات دوار |
|
Conference |
| آناليز ارتعاشات تيرهاي چرخان ساخته شده از مواد درجه بندي شده با استفاده از روش المان محدود |
|
Conference |
| طراحي كوهترين مسير ربات متحرك با بازوي مكانيكي دو عصوي براي حركتي بدون برخورد با موانع ثابت ومتحرك با استفاده از الگوريتم ژنتيك |
|
Conference |
| Effect of geometrical parameters on natural frequencies of FGM cylindrical shell with holes under various boundary conditions |
|
Conference |
| INFLUENCES OF TOOL PIN PROFILE AND TOOL SHOULDER CURVATURE ON THE FORMATION OF FRICTION STIR WELDING ZONE IN AA6061 ALUMINIUM ALLOY |
|
Conference |
| Shear buckling of rectangular nanoplates embedded in elastic medium based on nonlocal elasticity theory |
|
Conference |
| طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر با پايه متحرك به منظور عدم برخورد با موانع |
|
Conference |
| Adaptive Fuzzy Control for Manipulator with Structured Uncertainties and Unknown Environmental model |
|
Conference |
| محاسبه ي ماتريس نرمي شافت داراي ترك اريب تحت زواياي مختلف |
|
Conference |
| استفاده از روش بهبود يافتهDQ براي تحليل ارتعاشات صفحه ارتوتروپيك قطاعي روي بستر الاستيك |
|
Conference |
| تست تجربي و تحليل تئوري استوانه تقويت شده غوطه ور در آب و مقايسه فركانسهاي طبيعي آن با محيط هوا |
|
Conference |
| روشي براي طراحي نفوذگرهاي خرج گود با توجه به افزايش بازده و قابليت نفوذ |
|
Conference |
| طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن |
|
Conference |
| Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator for Obstacle Avoidance |
|
Conference |
| Observer Based Tip Tracking Control of Two-Link Flexible Manipulator |
|
Conference |
| بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي |
|
Conference |
| A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles |
|
Conference |
| Two Link Flexible Manipulators Trajectory Tracking Using Composite Contrller Design |
|
Conference |
| Nonlinear Dynamic Responses of Continous Rotating Shaft-Disk System with Rub-Impact between Disk and Stator |
|
Conference |
| تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور |
|
Conference |