بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي |
|
1389 |
08 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس ملي جوش و بازرسي |
طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن |
|
1389 |
08 |
Conference |
سومين همايش ملي مهندسي مكانيك NCME2010 |
A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles |
|
1389 |
05 |
Conference |
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2010) |
Repair of a cracked Timoshenko beam subjected to a moving mass piezoelectric patches |
NULL |
1389 |
04 |
Journal |
|
A Structural Damage Detection Technique Based on Measured Frequency Response Functions |
NULL |
1389 |
04 |
Journal |
|
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور |
|
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
A structural Damage Detection Technique Using Measured FLexibility Matrix |
|
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده |
|
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
Two Link Flexible Manipulators Trajectory Tracking Using Composite Contrller Design |
|
1389 |
02 |
Conference |
The Third International Conference on Dynamics Vibration and Control |
Nonlinear Dynamic Responses of Continous Rotating Shaft-Disk System with Rub-Impact between Disk and Stator |
|
1389 |
02 |
Conference |
The Third International Conference on Dynamics Vibration and Control |
A NON MODEL-BASED DAMAGE DETECTION TECHNIQUE USING DYNAMICALLY MEASURED FLEXIBILITY MATRIX |
NULL |
1389 |
01 |
Journal |
|
تحليل حركتي يك ربات مارسان روي سطح افق با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي و با استفاده از انحناي مسير سرپنوئيدي |
NULL |
1389 |
01 |
Journal |
|
Dynamic Analysis and Critical Speed of Pressurized Rotating Composite Laminated Conical Shells Using Generalized Differential Quadrature Method |
NULL |
1388 |
12 |
Journal |
|
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن |
|
1388 |
12 |
Conference |
دهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران (2010) |
Stability Analysis of Biped Robot with Direct Control of Zero Moment Point |
|
1388 |
12 |
Conference |
The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010 ) |
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي |
|
1388 |
11 |
Conference |
نهمين كنفرانس سراسري انجمن هوافضاي ايران |
VIbration Analysis of Beam with Open and Breathing Cracks Subjected to moving Masses |
NULL |
1388 |
07 |
Journal |
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه براي حركتي بدون برخورد،با بكار گيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه |
NULL |
1388 |
04 |
Journal |
|
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك |
|
1388 |
02 |
Conference |
17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 ) |
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه |
|
1388 |
02 |
Conference |
17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 ) |