تحليل حركتي يك ربات مارسان روي سطح افق با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي و با استفاده از انحناي مسير سرپنوئيدي

Motion Analysis of a Snake-Like Robot in a Horizontal Surface Considering the Coulomb Elliptical Friction Model and Utilizing the Path of Serpenoid Curve
تحليل حركتي يك ربات مارسان روي سطح افق با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي و با استفاده از انحناي مسير سرپنوئيدي