- تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چرخشي انعطاف پذير- بخش دوم ربات دو عضوي دهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك - doi 1381-03 نوع مقاله Conference