مقايسه كنترل رويداد مبنا و زمان مبناي يك بازوي موبايل براي هدايت يك ارابه

Comparison Between Time-Based and Event-Based Control for a Mobile Manipulator to Guide a Cart
مقايسه كنترل رويداد مبنا و زمان مبناي يك بازوي موبايل براي هدايت يك ارابه