طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه براي حركتي بدون برخورد،با بكار گيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه

A Collision-FreeTrajectory Planning of a Hyper Redundant Manipulator Using a Dual Genetic Algorithm
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه براي حركتي بدون برخورد،با بكار گيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه