A Collision-FreeTrajectory Planning of a Hyper Redundant Manipulator Using a Dual Genetic Algorithm
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه براي حركتي بدون برخورد،با بكار گيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه
doi
Date : 1388-04
نوع مقاله
Journal