كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي

-
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي
هفدهمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 )