Articles

type: Conference
Title Year Month type Conference Title
مدل سازي فازي تاكاگي-سوگنو AUV در صفحه قائم 1390 12 Conference سومين كنفرانس ملي مهندسي برق ايران
شناسايي خطاهاي سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS) 1390 12 Conference سومين كنفرانس ملي مهندسي برق ايران
بررسي پارامترهاي موثر بر روي استحكام و ميكرو سختي سطوح حاصل از عمليات رولربرنشينگ با استفاده از روش تاگوچي 1390 10 Conference سومين كنفرانس بين المللي و دوازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد
Dynamic Analysis and Path Planning for a Redundant Actuated Biped Robot 1390 10 Conference The 2nd International Conference on Control Instrumentation and Automation
LQR Control of an Active Magnetic Bearing System with Flexible Rotor 1390 09 Conference اولين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات
The Effect of the Toe on the Biped Robot 1390 07 Conference International Conference on Mechanical Engineering Robotics and Aerospace
Optimal Trajectory Generation of a 7-DOF Biped Robot Using GA to Follow a Predefined ZMP Trajectory while Minimizing Power Consumption 1390 03 Conference همايش ملي مهندسي مكانيك
Effects of boundary conditions on the buckling of single-layered graphene sheets based on nonlocal elasticity 1390 02 Conference نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك
Reduced Chatter Robot Manipulator Sliding Control A Novel Multivariable Approach 1390 02 Conference نوزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
تخمين گشتاور بار و اينرسي موتور القايي با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتي 1390 02 Conference نوزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
Adaptive Fuzzy Control for Manipulator with Structured Uncertainties and Unknown Environmental model 1390 02 Conference نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك
Fuzzy/ Neuro-Fuzzy Depth and Pitch Regulating Control of a Supercavitating Vehicle 1390 02 Conference نوزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
طراحي مسير، حل سينماتيك معكوس و شبيه سازي ربات نويسنده بر روي كويل هاي فولادي 1390 02 Conference نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك
Propeller shaft speed controller design based on nonlinear models of nondimensional thrust and torque coefficients 1390 02 Conference نوزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
كنترل سيستم پيشرانش شناور زيرسطحي با استفاده از مشاهده گر سرعت جريان محوري در حالت شبه ماندگار 1390 02 Conference نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك
Static and Dynamic Simulation of a Proportional Control Valve Using ANSYS /Emag 1390 01 Conference IEEE International Conference on Mechatronics ( ICM 2011 )
type: Journal
Title DOI Year Month type
GA Based Trajectory Generation for a 7-DOF biped Robot by Considering Feet Rotation during Double Support Phase NULL 1390 11 Journal
Axial vibration analysis of a tapered nanorod based on nonlocal elasticity theory and differential quadrature method NULL 1390 10 Journal
Application of Adomian s Decomposition Method for the Analytical Solution of Space Fractional Diffusion Equation NULL 1390 08 Journal
Buckling analysis of variable thickness nanoplates using nonlocal continuum mechanics NULL 1390 08 Journal