Static and Dynamic Simulation of a Proportional Control Valve Using ANSYS /Emag |
1390 |
01 |
Conference |
IEEE International Conference on Mechatronics ( ICM 2011 ) |
طراحي مسير حركت بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي |
1389 |
07 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران |
طراحي ديناميك و كنترل بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي |
1389 |
07 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران |
استفاده از كنترلر CNC در ربات كارتزين به منظور نوشتن بر روي تختال هاي فولادي |
1389 |
07 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران |
An observer-based state feedback controller design for robot manipulators considering actuators dynamic |
1389 |
06 |
Conference |
15th International Conference on Methods and in Automation and Robotics |
A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles |
1389 |
05 |
Conference |
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2010) |
An Adaptive Force and Position Controller Based on Force Estimation |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
Unit Vector Approach Based Sliding Mode Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input |
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
يك طراح فازي مسير براي شناورهاي زيرسطحي خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گيري جهت پيشگيري از برخورد با موانع ثابت |
1388 |
12 |
Conference |
دومين كنفرانس ملي مهندسي برق ايران - دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد |
طراحي و ساخت سيستم كنترل زيردريايي مرطوب براي حركات سطحي بر اساس مدل فازي و الگوريتم ژنتيك |
1387 |
02 |
Conference |
شانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound |
1385 |
07 |
Conference |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2006 ) |