Articles

type: Conference
Title Year Month type Conference Title
Static and Dynamic Simulation of a Proportional Control Valve Using ANSYS /Emag 1390 01 Conference IEEE International Conference on Mechatronics ( ICM 2011 )
طراحي مسير حركت بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي 1389 07 Conference يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران
طراحي ديناميك و كنترل بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي 1389 07 Conference يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران
استفاده از كنترلر CNC در ربات كارتزين به منظور نوشتن بر روي تختال هاي فولادي 1389 07 Conference يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران
An observer-based state feedback controller design for robot manipulators considering actuators dynamic 1389 06 Conference 15th International Conference on Methods and in Automation and Robotics
A Path Fuzzy Planner for Autonomous Underwater Vehicles to Avoid Moving Unknown Obstacles 1389 05 Conference IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2010)
An Adaptive Force and Position Controller Based on Force Estimation 1389 03 Conference 8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010)
Unit Vector Approach Based Sliding Mode Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter 1389 03 Conference 8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010)
Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter 1389 03 Conference 8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010)
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input 1389 02 Conference هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
يك طراح فازي مسير براي شناورهاي زيرسطحي خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گيري جهت پيشگيري از برخورد با موانع ثابت 1388 12 Conference دومين كنفرانس ملي مهندسي برق ايران - دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد
طراحي و ساخت سيستم كنترل زيردريايي مرطوب براي حركات سطحي بر اساس مدل فازي و الگوريتم ژنتيك 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound 1385 07 Conference IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2006 )
type: Journal
Title DOI Year Month type
FINITE ELEMENT ANALYSIS OF PROPORTIONAL SOLENOID CHARACTERISTICS IN HYDRAULIC VALVES NULL 1390 01 Journal
An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation NULL 1385 07 Journal
External Force Disturbance Rejection in Robot Arms an adaptive Approach NULL 1383 01 Journal