|
مقايسه مدلهاي دمپينگ يك شناور زير سطحي خودگردان سرعت بالا
|
|
|
اهميت و جايگاه ربات ها در كشاورزي نوين
|
|
|
مدل سازي و تخمين خطاي حسگرهاي سيستم ناوبري اينرسي strapdown با فيلتر كالمن
|
|
|
مدل سازي فازي تاكاگي-سوگنو AUV در صفحه قائم
|
|
|
كنترل مود لغزشي فازي رفتار AUV در صفحه قائم
|
|
|
شناسايي خطاهاي سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS)
|
|
|
بررسي پارامترهاي موثر بر روي استحكام و ميكرو سختي سطوح حاصل از عمليات رولربرنشينگ با استفاده از روش تاگوچي
|
|
|
تخمين گشتاور بار و اينرسي موتور القايي با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتي
|
|
|
كنترل سيستم پيشرانش شناور زيرسطحي با استفاده از مشاهده گر سرعت جريان محوري در حالت شبه ماندگار
|
|
|
طراحي مسير، حل سينماتيك معكوس و شبيه سازي ربات نويسنده بر روي كويل هاي فولادي
|
|
|
طراحي ديناميك و كنترل بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي
|
|
|
طراحي مسير حركت بازوي رباتي نويسنده بر روي تختال هاي فولادي
|
|
|
استفاده از كنترلر CNC در ربات كارتزين به منظور نوشتن بر روي تختال هاي فولادي
|
|
|
يك طراح فازي مسير براي شناورهاي زيرسطحي خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گيري جهت پيشگيري از برخورد با موانع ثابت
|
|
|
طراحي و ساخت سيستم كنترل زيردريايي مرطوب براي حركات سطحي بر اساس مدل فازي و الگوريتم ژنتيك
|
|