دکتر محمد دانش danesh@iut.ac.ir Google Scholar نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک ، اتاق 54 شماره تماس +98 31 33915223 فکس +98 31 33915216 زمینه های مورد علاقه سیستم های رباتیک (کنترل، هدایت و ناوبری) کنترل (نظریه و کاربردها به ویژه در مهندسی مکانیک) مكاترونيك و اتوماسيون صنعتی کنترل فعال ارتعاشات و آکوستیک Dr. Mohammad Danesh نوع: Journal عنوان Date طراحي مسير روي خط براي ربات خودمختار زيرسطحي در يك بستر تقريبا ناشناخته به روش درخت جستجو سريع تصادفي محلي 1398-07 طراحي و پياده سازي سيستم كنترل دور زدن خودكار خودرو 1398-04 كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان 1398-01 ارائه مدل غيرخطي براي شناورهاي زيرسطحي خودگردان و شناسايي مبتني بر الگوريتم حداقل مربعات خطا 1396-03 طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي 1394-12 نوع: Conference عنوان Date مقايسه مدلهاي دمپينگ يك شناور زير سطحي خودگردان سرعت بالا 1395-09 اهميت و جايگاه ربات ها در كشاورزي نوين 1393-12 شناسايي خطاهاي سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS) 1390-12 مدل سازي فازي تاكاگي-سوگنو AUV در صفحه قائم 1390-12 كنترل مود لغزشي فازي رفتار AUV در صفحه قائم 1390-12