دکتر محمد دانش

دکتر محمد دانش

danesh@iut.ac.ir
نشانی دفتر
دانشکده مهندسی مکانیک ، اتاق 54
شماره تماس
+98 31 33915223
فکس
+98 31 33915216
زمینه های مورد علاقه
سیستم های رباتیک (کنترل، هدایت و ناوبری)
کنترل (نظریه و کاربردها به ویژه در مهندسی مکانیک)
مكاترونيك و اتوماسيون صنعتی
کنترل فعال ارتعاشات و آکوستیک
نوع: Journal
عنوان DOI نوع Date
طراحي مسير روي خط براي ربات خودمختار زيرسطحي در يك بستر تقريبا ناشناخته به روش درخت جستجو سريع تصادفي محلي # Journal
طراحي و پياده سازي سيستم كنترل دور زدن خودكار خودرو 10.29252/joc.13.2.33 Journal
كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان # Journal
ارائه مدل غيرخطي براي شناورهاي زيرسطحي خودگردان و شناسايي مبتني بر الگوريتم حداقل مربعات خطا # Journal
طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي # Journal
نوع: Conference
عنوان DOI نوع Date
مقايسه مدلهاي دمپينگ يك شناور زير سطحي خودگردان سرعت بالا Conference
اهميت و جايگاه ربات ها در كشاورزي نوين Conference
مدل سازي فازي تاكاگي-سوگنو AUV در صفحه قائم Conference
شناسايي خطاهاي سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS) Conference
مدل سازي و تخمين خطاي حسگرهاي سيستم ناوبري اينرسي strapdown با فيلتر كالمن Conference