Articles

Conference Papers
Title DOI Date type
Adaptive Stabilizing Control for Uncertain Nonlinear Circuit Systems Conference
A Simple Adaptive Tracking Control for Nonlinear Chua s Circuit Conference
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROLL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM Conference
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators Considering Slippage in End-Effector Conference
Application of the neuro-fuzzy modeling for simulation of pollutant emissions Conference
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS Conference
Object Slippage Control In a Cooperating Manipulators System Conference
A Low Cost Single Microcontroller Hybrid Stepper Motor Controller and Drive with Adaptive Ripple Reduction Using Current Feedback Conference
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound Conference
Reliable H-infinity control systems with uncertainties in all system matrices An LMI approach Conference
Design of Fuzzy Controller for Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) Conference
Simulation and Control of a Methanol-Water Distillation Column Implementing a Fuzzy Logic Controller Conference
Design of QFT robust controller for fuzzy systems Conference
بهره گيري از رويكردهاي جديد بهينه سازي هوشمند فراابتكاري مبتني بر هوش مصنوعي در طراحي سيستم هاي ناوبري INS # Journal
رديابي مقاوم آرايش متغير با زمان براي سيستم چند عاملي خطي با در نظر گرفتن اغتشاش خارجي و رويكرد نامساوي ماتريسي خطي 20.1001.1.20088345.1400.15.2.3.0 Journal
كنترلكننده مقاوم تطبيقي براي كنترل موقعيت عملگر پيزوالكتريك با نامعيني غيرساختاري # Journal
طراحي قانون هدايت مقاوم سه بعدي با رويكرد برنامه ريزي پوياي تطبيقي و درنظرگرفتن اشباع ورودي # Journal
تحليل الگوي تغييرات پهنه آبي تالاب هامون در دوره آبگيري ساليانه و تغييرات كاربري و پوشش اراضي منطقه # Journal
تحليل پايداري و طراحي كنترل كننده غيرهمزمان براي سيستمهاي كليدزنيخطي داراي زيرسيستمهاي پايدارناپذير با زمان اقامت ميانگين # Journal
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي # Journal