|
محاسبه ي ماتريس نرمي شافت داراي ترك اريب تحت زواياي مختلف
|
1390 - 02 |
|
استفاده از روش بهبود يافتهDQ براي تحليل ارتعاشات صفحه ارتوتروپيك قطاعي روي بستر الاستيك
|
1390 - 02 |
|
تست تجربي و تحليل تئوري استوانه تقويت شده غوطه ور در آب و مقايسه فركانسهاي طبيعي آن با محيط هوا
|
1390 - 02 |
|
طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر با پايه متحرك به منظور عدم برخورد با موانع
|
1390 - 02 |
|
روشي براي طراحي نفوذگرهاي خرج گود با توجه به افزايش بازده و قابليت نفوذ
|
1389 - 12 |
|
طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن
|
1389 - 08 |
|
بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي
|
1389 - 08 |
|
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور
|
1389 - 02 |
|
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده
|
1389 - 02 |
|
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن
|
1388 - 12 |
|
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي
|
1388 - 11 |
|
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي
|
1388 - 02 |
|
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه
|
1388 - 02 |
|
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك
|
1388 - 02 |
|
هدايت ربات موبايل در محيطي با موانع ناشناخته استاتيكي
|
1388 - 02 |
|
تحليل ديناميكي و سرعت بحراني پوسته هاي استونه اي كامپوزيتي دوار تقويت شده تحت اثر بار محوري ثابت با روش GDQ
|
1387 - 11 |
|
كاربرد انرژي كرنشي الماني مودال سازه در تعيين وجود و موقعيت آسيب هاي سازه اي
|
1387 - 11 |
|
سينماتيك و ديناميك يك ربات موازي (پنچ درجه ازادي) با ساختار جديد
|
1387 - 11 |
|
تعيين موقعيت و شدت عيوب سازه اي به كمك ماتريس نرمي حاصل از تست هاي مودال
|
1387 - 11 |
|
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET)
|
1387 - 02 |