Articles

Conference Papers
Title Date type
طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر با پايه متحرك به منظور عدم برخورد با موانع Conference
محاسبه ي ماتريس نرمي شافت داراي ترك اريب تحت زواياي مختلف Conference
استفاده از روش بهبود يافتهDQ براي تحليل ارتعاشات صفحه ارتوتروپيك قطاعي روي بستر الاستيك Conference
تست تجربي و تحليل تئوري استوانه تقويت شده غوطه ور در آب و مقايسه فركانسهاي طبيعي آن با محيط هوا Conference
روشي براي طراحي نفوذگرهاي خرج گود با توجه به افزايش بازده و قابليت نفوذ Conference
طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن Conference
بررسي تاثير وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطي برروي ريزساختار و خواص مكانيكي آلياژ آلومينيوم 6061 در فرايند جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي Conference
تحليل ارتعاشات آزاد تيرهاي كامپوزيتي لايه اي باريك شونده Conference
تحليل ديناميكي آشوب در سيستم شافت چرخان انعطاف پذير و ديسك صلب همراه با برخورد بين ديسك و استاتور Conference
طراحي و ساخت يك ربات مارسان با حركت نوساني جانبي و تست حركت آن Conference
تست تجربي و تحليل تئوري ارتعاشات استوانه تقويت شده و بدست ا وردن فركانسهاي ظبيعي ا ن به كمك روشهاي عددي Conference
كنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطكاك كلمبي بيضوي با استفاده از انحناي مسير سر پنوئيدي Conference
تعيين موقعيت عيوب سازه اي با استفاده از انرژي كرنشي مودال سازه Conference
آناليز يك ورق چند لايه حاوي يك هسته پيزو الكتريك Conference
هدايت ربات موبايل در محيطي با موانع ناشناخته استاتيكي Conference
كاربرد انرژي كرنشي الماني مودال سازه در تعيين وجود و موقعيت آسيب هاي سازه اي Conference
سينماتيك و ديناميك يك ربات موازي (پنچ درجه ازادي) با ساختار جديد Conference
تعيين موقعيت و شدت عيوب سازه اي به كمك ماتريس نرمي حاصل از تست هاي مودال Conference
تحليل ديناميكي و سرعت بحراني پوسته هاي استونه اي كامپوزيتي دوار تقويت شده تحت اثر بار محوري ثابت با روش GDQ Conference
ارتعاشات پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي دوار با تقويت كننده هاي طولي و محيطي تحت بار محوري ثابت Conference