Articles

type: Conference
Title Date
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از آناليز مودال 1387 - 02
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از اناليز مودال 1387 - 02
ارتعاشات پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي دوار با تقويت كننده هاي طولي و محيطي تحت بار محوري ثابت 1387 - 02
كنترل ربات صفحه اي انعطاف پذير دو لينكي با مفاصل دوراني 1387 - 02
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون بر خورد با استفاده از دو روش 1387 - 02
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش 1387 - 02
حل ديناميك معكوس ربات استوارت -گاف با روش كار مجاري 1386 - 11
تحليل ارتعاشات ا زاد پوسته استوانه اي محتوي مايع 1386 - 11
تحليل ارتعاشات آزاد پوسته استوانه اي محتوي مايع 1386 - 11
ارتعاشات تير جدار نازك ساخته شده از مواد FGM 1386 - 09
پيشگيري از پديده چتر در فرايند نوردسرد ورق 1386 - 09
تحليل ارتعاشي پوسته استوانه اي با طول محدود در تماس با سيال ايده آل 1386 - 02
طراحي مسير بهينه و بدون برخورد يك بازوي مكانيكي ماهر در مجاورت موانع بيضي گون توسط الگوريتم ژنتيك 1386 - 02
بررسي پايداري حركت اتوبوس سفير و302 O مقايسه نتايج 1385 - 02
كنترل بهينه يك بازوي موبايل براي هل دادن گاري روي مسير معين 1385 - 02
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه 1385 - 02
تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور 1385 - 02
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي اتوبوس سفير و 302 O و مقايسه نتايج 1385 - 02
طراحي ساخت و كنترل ربات سه درجه ا زادي گردشي و گريپر ا ن با قابليت تشخيص و مرتب كردن اجسام بر اساس اندازه 1385 - 02
بررسي مسئله تحليل مدل مكانيكي بدن انسان تحت ارتعاشات عمودي 1385 - 02