|
مدل سازي فازي تاكاگي-سوگنو AUV در صفحه قائم
|
|
|
كنترل مود لغزشي فازي رفتار AUV در صفحه قائم
|
|
|
طراحي مسير بهينه يك بازوي ربات سه لينكي در فضاي سه بعدي با بهينه سازي سيستم فازي
|
|
|
طراحي مسير بهينه ربات داراي افزونگي درجه آزادي با استفاده از توابع هيبريد
|
|
|
انتخاب گياه مناسب براي گياه پالائي خاكهاي آلوده به نفت براساس الگوريتم ژنتيك
|
|
|
كنترل فازي سرعت موتور جريان مستقيم 616 كيلووات خط توليد الياف پلي استر
|
|
|
بررسي، مقايسه و شبيه سازي روشهاي زمان بندي در گره در يك شبكه مبتني بر استاندارد IEEE 802.17
|
|
|
كنترل تطبيقي بازوهاي همكار با در نظر گرفتن امكان لغزشهاي ناخواسته در پنجه ها
|
|
|
بررسي ديناميك و كنترل لغزش در پنجه بازوها در يك سيستم همكار در حمل يك جسم با سطوح منحني
|
|
|
طراحي كنترلر فازي براي كنترل ربات پاندول معكوس چرخدار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
|
|