Articles

type: Conference
Title Year Month type Conference Title
A New Path Planner for Autonomous Mobile Robots Based on Genetic Algorithm 1389 04 Conference 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology ( IEEE ICCSIT 2010)
Identification of Nonlinear Systems Using Hybrid Functions 1389 03 Conference 8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010)
Modeling and Control of Flatnes in Cold Rolling Mill Using Fuzzy Petri Nets 1389 03 Conference 8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010)
طراحي مسير بهينه ربات داراي افزونگي درجه آزادي با استفاده از توابع هيبريد 1389 02 Conference هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
The Preference of Fuzzy Wavelet Neural Network to ANFIS in Identification of Nonlinear Dynamic Plants with Fast Local Variation 1389 02 Conference هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
طراحي مسير بهينه يك بازوي ربات سه لينكي در فضاي سه بعدي با بهينه سازي سيستم فازي 1389 02 Conference هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
Stability Analysis of Biped Robot with Direct Control of Zero Moment Point 1388 12 Conference The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010 )
SI Engines Misfire Detection by Using NARX Neural Network 1388 08 Conference NULL
انتخاب گياه مناسب براي گياه پالائي خاكهاي آلوده به نفت براساس الگوريتم ژنتيك 1388 04 Conference يازدهمين كنگره علوم خاك ايران
كنترل فازي سرعت موتور جريان مستقيم 616 كيلووات خط توليد الياف پلي استر 1387 08 Conference دومين كنگره مشترك سيستم هاي فازي و هوشمند ايران
Adaptive Control of Object Path Tracking and Finger Tip Slippage in a Multi-Fingered Robotic System 1387 05 Conference Computers and Information in Engineering Conference
Offset-Free Control of Constrained Linear Systems Using Model Predictive Control 1387 04 Conference 2008 International Symposium on Industrial Electronics ( ISIE08)
Development of an Algorithm in Phi-Angle Approach for large Attitude Errors 1387 03 Conference 15th Saint Perersburg Internatinal Conference on Integrated Navigation Systems
طراحي كنترلر فازي براي كنترل ربات پاندول معكوس چرخدار با استفاده از الگوريتم ژنتيك 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
type: Journal
Title DOI Year Month type
L2-gain analysis for switched systems with state-dependent switching signals NULL 1389 01 Journal
Robust Adaptive Synchronization of Uncertain Unified Chaotic Systems NULL 1388 11 Journal
طراحي كنترل كننده QFT براي سيستمهاي خطي چند متغيره و نامعين با محدوديت روي پهناي باند به كمك فيدبك داخلي NULL 1388 01 Journal
طراحي مطمئن كنترل كننده H-infinity براي سيستم هاي خطي تاخيردار با وجود نامعيني در تمام ماتريس هاي سيستم NULL 1387 10 Journal
استفاده از روش ژنتيك براي پيش بيني سيگنال ها در زمان آينده NULL 1387 07 Journal
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Time-varying Parameters and Its Application to chua s Circuit NULL 1387 06 Journal