Articles

type: Conference
Title Date
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound
Reliable H-infinity control systems with uncertainties in all system matrices An LMI approach
Design of Fuzzy Controller for Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV)
Simulation and Control of a Methanol-Water Distillation Column Implementing a Fuzzy Logic Controller
Design of QFT robust controller for fuzzy systems
type: Journal
Title DOI Date
An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation #
Designing of nonlinear functions using BJT Gilbert cells for nonlinear control applications #
A Proportionally-Fair Algorithm for Loss-Free Rate Allocation to Elastic Users #
Stability Analysis of a Second-Order Proportionally-Fair Rate Allocation Algorithm #
A Fuzzy-Hierarchical Algorithms for Proportional-Fair Rate Allocation to Elastic Users #
External Force Disturbance Rejection in Robot Arms an adaptive Approach #
Convergence-Speed Enhancement of Two Classes of -Fair Rate Allocation Algorithms #
Adaptive fuzzy wavelet network control design for nonlinear systems # -
بهره گيري از رويكردهاي جديد بهينه سازي هوشمند فراابتكاري مبتني بر هوش مصنوعي در طراحي سيستم هاي ناوبري INS #
رديابي مقاوم آرايش متغير با زمان براي سيستم چند عاملي خطي با در نظر گرفتن اغتشاش خارجي و رويكرد نامساوي ماتريسي خطي 20.1001.1.20088345.1400.15.2.3.0
كنترلكننده مقاوم تطبيقي براي كنترل موقعيت عملگر پيزوالكتريك با نامعيني غيرساختاري #
طراحي قانون هدايت مقاوم سه بعدي با رويكرد برنامه ريزي پوياي تطبيقي و درنظرگرفتن اشباع ورودي #
تحليل الگوي تغييرات پهنه آبي تالاب هامون در دوره آبگيري ساليانه و تغييرات كاربري و پوشش اراضي منطقه #
تحليل پايداري و طراحي كنترل كننده غيرهمزمان براي سيستمهاي كليدزنيخطي داراي زيرسيستمهاي پايدارناپذير با زمان اقامت ميانگين #
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي #