Articles

type: Conference
Title Year Month type Conference Title
كنترل سيستم هاي خطي باتاخير در ورودي باروش پيشگويي حالت 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
بررسي، مقايسه و شبيه سازي روشهاي زمان بندي در گره در يك شبكه مبتني بر استاندارد IEEE 802.17 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
بررسي ديناميك و كنترل لغزش در پنجه بازوها در يك سيستم همكار در حمل يك جسم با سطوح منحني 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
كنترل تطبيقي بازوهاي همكار با در نظر گرفتن امكان لغزشهاي ناخواسته در پنجه ها 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك
تخمينگر فازي مقاومت استاتور جهت كنترل گشتاور موتور القايي با روش كنترل برداري مستقيم 1387 02 Conference شانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
فشرده سازي بدون اتلاف داده هاي حركتي بدن انسان 1386 12 Conference 13th CSI International computer Conference (CSICC 2008)
الگوريتمي براي رسم و تحليل درخت تصميم گيري فازي 1386 12 Conference 13th CSI International computer Conference (CSICC 2008)
A Simple Adaptive Tracking Control for Nonlinear Chua s Circuit 1386 09 Conference 6th International conference on Robotics Vision Information and Signal Processing (ROVISP 2007)
Adaptive Stabilizing Control for Uncertain Nonlinear Circuit Systems 1386 09 Conference International Conference on Power Systems
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators Considering Slippage in End-Effector 1386 06 Conference 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROLL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM 1386 06 Conference ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information in Engineering
Application of the neuro-fuzzy modeling for simulation of pollutant emissions 1386 04 Conference The 3rd International Energy Exergy and Environment Symposium
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS 1386 03 Conference 18 th IASTED International Conference
Object Slippage Control In a Cooperating Manipulators System 1386 02 Conference 15th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2007 )
type: Journal
Title DOI Year Month type
Robust adaptive nonlinear control for uncertain control-affine systems and its applications NULL 1387 01 Journal
Further Comment on Optimal Fuzzy Controller Design Local Concept Approach NULL 1387 01 Journal
Further Comment on Optimal Fuzzy Controller Design Local Concept Approach NULL 1387 01 Journal
Approximation of feedback Linearization Control Input Based on Fuzzy Wavelet Networks NULL 1386 09 Journal
Performance Evaluation of a Hierarchical Rate Allocation Algorithm in the Presence of Background VBR Traffic NULL 1386 09 Journal
بررسي و شبيه سازي روشهاي زمانبندي ترافيك گره در استاندارد IEEE802.17 NULL 1386 07 Journal