behbahani@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک شماره تماس +98 313 3915226 فکس +98 313 3912628 زمینه های مورد علاقه زمینه تحقیقاتی شماره یک زمینه تحقیقاتی شماره دو زمینه تحقیقاتی شماره سه نوع: Journal عنوان DOI نوع كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # Journal تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # Journal بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # Journal مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # Journal نوع: Conference عنوان DOI نوع به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي Conference نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري Conference طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي Conference زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF Conference كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل Conference تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي Conference
