دکتر سعید بهبهانی

دکتر سعید بهبهانی

behbahani@iut.ac.ir
نشانی دفتر
دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس
+98 313 3915226
فکس
+98 313 3912628
زمینه های مورد علاقه
زمینه تحقیقاتی شماره یک
زمینه تحقیقاتی شماره دو
زمینه تحقیقاتی شماره سه
نوع: Journal
عنوان Date
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر
مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك
نوع: Conference
عنوان Date
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي
زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF
كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل
تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي