behbahani@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک شماره تماس +98 313 3915226 فکس +98 313 3912628 زمینه های مورد علاقه زمینه تحقیقاتی شماره یک زمینه تحقیقاتی شماره دو زمینه تحقیقاتی شماره سه More ArticlesJournal Papers عنوان DOI نوع كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # Journal تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # Journal بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # Journal مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # Journal نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري Conference به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي Conference طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي Conference زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF Conference كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل Conference تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي Conference
