دکتر سعید بهبهانی behbahani@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشکده مهندسی مکانیک شماره تماس +98 313 3915226 فکس +98 313 3912628 زمینه های مورد علاقه زمینه تحقیقاتی شماره یک زمینه تحقیقاتی شماره دو زمینه تحقیقاتی شماره سه Dr. Saeed Behbahani نوع: Journal عنوان DOI نوع Date كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # Journal 1397-10 تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # Journal 1396-10 بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # Journal 1395-01 مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # Journal 1392-07 نوع: Conference عنوان DOI نوع Date نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري Conference 1400-06 به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي Conference 1400-06 طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي Conference 1396-02 زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF Conference 1393-10 كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل Conference 1392-02 تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي Conference 1390-10