majd_najafi@iut.ac.ir نشانی دفتر اصفهان - دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهکشده اویونیک شماره تماس +98 31 3391 1454 فکس +98 31 3391 9045 زمینه های مورد علاقه پایدار سازی و کنترل پرواز سیستم های تاخیردار پرواز تجمعی کنترل صنعتی کنترل مقاوم More ArticlesJournal Papers عنوان DOI نوع پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك # Journal كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ # Journal طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي # Journal طراحي و پياده سازي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس ناوبري تصويري زمين پايه # Journal طراحي و پياده سازي سيستم فرودخودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس سيستم ناوبري تصويري زمين پايه Conference تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده Conference