Articles

type: Journal
Title DOI Date
Decrease the order of nonlinear predictors based on generalized-Lipschitz condition 10.1016/j.ejcon.2021.10.001
An adaptive distributed approach for the real-time vision-based navigation system 10.1016/j.measurement.2019.05.015
Consensus in first-order nonlinear multi-agent systems with state time delays using adaptive fuzzy wavelet networks 10.1177/0142331218823875
Cooperative load transportation using multiple UAVs 10.1016/j.ast.2018.10.027
Sliding mode approach for formation control of multi-agent systems with unknown nonlinear interactions 10.1016/j.isatra.2018.07.029
Distributed implementation of Kalman object tracker with discrete asynchronous measurements 10.1049/iet-rsn.2018.0072
Adaptive fuzzy wavelet network control of second order multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics 10.1016/j.isatra.2017.04.002
Robust H infinit control of single input-delay systems based on sequential sub-predictors 10.1049/iet-cta.2012.1004
GRAPH THEORETICAL METHODS TO STUDY CONTROLLABILITY AND LEADER SELECTION FOR DEAD-TIME SYSTEMS #
Closed-loop control of dead time systems via sequential sub-predictors #
Fault-tolerant model predictive sliding mode control for trajectory replanning of multi-UAV formation flight https://doi.org/10.1016/j.amc.2024.129073 2025 - 02
پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك #
كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ #
طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي #
طراحي و پياده سازي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس ناوبري تصويري زمين پايه #
type: Conference
Title Date
Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles With Markovian Switching Network Topologies
Cooperative Load Transport Using Multiple Quadrotors
Robust predictor for uncertain dead time systems
طراحي و پياده سازي سيستم فرودخودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس سيستم ناوبري تصويري زمين پايه
تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده