Articles

type: Journal
Title DOI Date
Decrease the order of nonlinear predictors based on generalized-Lipschitz condition 10.1016/j.ejcon.2021.10.001 1400 - 08
An adaptive distributed approach for the real-time vision-based navigation system 10.1016/j.measurement.2019.05.015 1398 - 02
Consensus in first-order nonlinear multi-agent systems with state time delays using adaptive fuzzy wavelet networks 10.1177/0142331218823875 1397 - 10
Cooperative load transportation using multiple UAVs 10.1016/j.ast.2018.10.027 1397 - 10
Sliding mode approach for formation control of multi-agent systems with unknown nonlinear interactions 10.1016/j.isatra.2018.07.029 1397 - 06
Distributed implementation of Kalman object tracker with discrete asynchronous measurements 10.1049/iet-rsn.2018.0072 1397 - 02
Adaptive fuzzy wavelet network control of second order multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics 10.1016/j.isatra.2017.04.002 1396 - 01
Robust H infinit control of single input-delay systems based on sequential sub-predictors 10.1049/iet-cta.2012.1004 1393 - 06
GRAPH THEORETICAL METHODS TO STUDY CONTROLLABILITY AND LEADER SELECTION FOR DEAD-TIME SYSTEMS # 1392 - 09
Closed-loop control of dead time systems via sequential sub-predictors # 1392 - 01
پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك # 1398 - 06
كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ # 1397 - 01
طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي # 1396 - 11
طراحي و پياده سازي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس ناوبري تصويري زمين پايه # 1396 - 07
type: Conference
Title Date
Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles With Markovian Switching Network Topologies 1398 - 08
Cooperative Load Transport Using Multiple Quadrotors 1393 - 11
Robust predictor for uncertain dead time systems 1391 - 04
طراحي و پياده سازي سيستم فرودخودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس سيستم ناوبري تصويري زمين پايه 1395 - 09
تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده 1395 - 09