Articles

type: Conference
Title Date
تخمين موقعيت يك AUV با استفاده از سنسور هاي اندازه گيري سرعت و زاويه
فناوري سيستمهاي آب بندي تجهيزات و وسائل متحرك زيرآبي در اعماق زياد
رويكرد ها و ملزومات كسب و توسعه دانش و فناوري رباتهاي هوشمند زيرآبي (AUV)
Robotics Vision-based System for an Underwater Pipeline and Cable Tracker
Visual Target Tracking by Autonomous underwater Vehicle
MODELING AND ANALYSIS OF DYNAMIC PERFORMANCE OF A ROV USING SPECIFIC THRUSTER CONFIGURATION
Design of Fuzzy Controller for an Autonomous Underwater Vehicles
Robust Control of Autonomous Underewater Vehicles (AUVs)
Design of a Robust Nonlinear Controller for Depth and Head Control of Autonomous Underwater vehicles
DYNAMIC SIMULATION FOR THE ANALYSIS AND DESIGN OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV s)
Head and Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles
Dynamic Modeling and Simulation of Remotely Operatad vehicles
Positining Control of remotely operated vehicles
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي كنترل از راه دور (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
طراحي سيستم كنترل رباتهاي زير آبي (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
بررسي اثرات مخرب ارگانيسمهاي دريايي بر روي سازه ها و تجهيزات دريايي و ارايه روشهاي حذف اين موجودات
تحليل كامپيوتري و طراحي سازه اي بويه موج نگار
سيستم تمييز كننده بدنه كشتي در آب
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي (ROV) به روش فيد بك كمي (QFT)
type: Journal
Title DOI Date
طراحي و ساخت سيستم تميزكننده بدنه كشتي در آب #