Articles

type: Conference
Title Date
Design of Fuzzy Controller for an Autonomous Underwater Vehicles
Robust Control of Autonomous Underewater Vehicles (AUVs)
Design of a Robust Nonlinear Controller for Depth and Head Control of Autonomous Underwater vehicles
DYNAMIC SIMULATION FOR THE ANALYSIS AND DESIGN OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV s)
Head and Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles
Positining Control of remotely operated vehicles
Dynamic Modeling and Simulation of Remotely Operatad vehicles
تخمين موقعيت يك AUV با استفاده از سنسور هاي اندازه گيري سرعت و زاويه
رويكرد ها و ملزومات كسب و توسعه دانش و فناوري رباتهاي هوشمند زيرآبي (AUV)
فناوري سيستمهاي آب بندي تجهيزات و وسائل متحرك زيرآبي در اعماق زياد
طراحي سيستم كنترل رباتهاي زير آبي (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي كنترل از راه دور (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
تحليل كامپيوتري و طراحي سازه اي بويه موج نگار
بررسي اثرات مخرب ارگانيسمهاي دريايي بر روي سازه ها و تجهيزات دريايي و ارايه روشهاي حذف اين موجودات
سيستم تمييز كننده بدنه كشتي در آب
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي (ROV) به روش فيد بك كمي (QFT)
type: Journal
Title DOI Date
بررسي اثر پيشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته يك ربات زيرآبي كنترل از راه دور #
طراحي سيستم كنترل مبتني بر بازخورد موقعيت و تخمين اختلال در تثبيت موقعيت ديناميكي شناورهاي دريايي #
مدل سازي رفتار هيدروديناميكي برس تميزكننده دوار #
طراحي و ساخت سيستم تميزكننده بدنه كشتي در آب #