- تخمين موقعيت يك AUV با استفاده از سنسور هاي اندازه گيري سرعت و زاويه دوازدهمين همايش صنايع دريايي و اولين همايش بررسي و پيشگيري از سوانح دريايي - doi Date : 1389-07 نوع مقاله Conference