Articles

type: Conference
Title Date type
زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF Conference
كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل Conference
تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي Conference
مقايسه روش هاي مختلف هوشمندسازي در عيب يابي ارتعاشي گيربكس انتقال قدرت يك نمونه بالگرد Conference
ايجاد ساختار نانو به روش فرجينگ سرد مافوق صوت بر روي سطح فولاد DIN 2550 Conference
عيب يابي ارتعاشي بر اساس ضرايب زيرباندهاي فركانسي تبديل بسته موجك با انتخاب پايه موجك مناسب Conference
طراحي ، شبيه سازي و بهينه سازي پارامترهاي عملكردي ربات در فرآيند ماشينكاري Conference
كنترل نيمه فعال ارتعاشات چتر در فرايند تراشكاري به وسيله ي ميراگرهاي هوشمند مگنتورئولوژيك Conference
ارائه مدل مناسب ماشين ابزار در جهت تحليل چتر و طراحي كنترلر به روش كاهش مرتبه ديناميكي Conference
كنترل فعال پديده چتر در ماشين ابزار به وسيله عملگر پيزوالكتريك در حالت اولتراسونيك با كنترلر خودكار Conference
ديناميك وكنترل يك ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار جديد Conference
مدل سازي ديناميكي و كنترل ربات انسان نماي پنج لينكي با استفاده از روش NOC Conference
استفاده از روش A-Fدر مدل سازي ديناميكي وكنترل ربات سه درجه آزادي شبيه ساز پرواز Conference