Articles

type: Conference
Title Date
Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method
Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter
Mechatronic Modeling and Control of a Lathe Machine Equipped with a MR Damper for Chatter Suppression
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts
A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of a Seven-Link Planar Biped Robot
Active Control of Chatter in Lathe Machine Using Piezoelectric Actuator
Controller Design for Small Quadrotor UAVs
A New Multi-Criteria Mechatronic Design Methodology Using Niching Genetic Algorithm
Identification of a Mechatronic Model Using an Integrated Bond-Graph and Genetic-Programming Approach
Use of Mechatronic Design Quotient in Multi-Criteria Design
Mechatronic design
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي
type: Journal
Title DOI Date
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي #
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي #
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر #
مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك #