| تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي |
1390 |
10 |
Conference |
The 2nd International Conference on Control Instrumentation and Automation |
| مقايسه روش هاي مختلف هوشمندسازي در عيب يابي ارتعاشي گيربكس انتقال قدرت يك نمونه بالگرد |
1390 |
09 |
Conference |
اولين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات |
| Feature extraction and reduction of a gearbox vibration signals Using Principle Component Analysis (PCA) |
1390 |
09 |
Conference |
اولين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات |
| ايجاد ساختار نانو به روش فرجينگ سرد مافوق صوت بر روي سطح فولاد DIN 2550 |
1390 |
08 |
Conference |
پنجمين همايش مشترك انجمن مهندسين متالورژي و انجمن ريخته گري ايران |
| ULTRASONIC SURFACE NANOCRYSTALLIZATION (USN) TREATMENT |
1390 |
08 |
Conference |
3rd International Conference on UltraFine Grained and NanoStructured Materials (UFGNSM 2011) |
| OPTIMIZED DYNAMIC TASK ALLOCATION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT SEARCH AND RESCUE OPERATIONS |
1390 |
03 |
Conference |
23rd Canadian Congress of Applied Mechanics |
| عيب يابي ارتعاشي بر اساس ضرايب زيرباندهاي فركانسي تبديل بسته موجك با انتخاب پايه موجك مناسب |
1390 |
02 |
Conference |
نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك |
| Chatter active control in a lathe machine using magnetostrictive actuator |
1389 |
08 |
Conference |
International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies (AMPT2010) |
| طراحي ، شبيه سازي و بهينه سازي پارامترهاي عملكردي ربات در فرآيند ماشينكاري |
1389 |
07 |
Conference |
يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران |
| Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
| Integrated Modeling of an Electro-hydraulic Servo Manipulator Using Linear Graphs |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
| Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
| Mechatronic Modeling and Control of a Lathe Machine Equipped with a MR Damper for Chatter Suppression |
1389 |
03 |
Conference |
8th International Conference on Control and Automation (IEEE 2010) |
| Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input |
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
| Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts |
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
| كنترل نيمه فعال ارتعاشات چتر در فرايند تراشكاري به وسيله ي ميراگرهاي هوشمند مگنتورئولوژيك |
1389 |
02 |
Conference |
هيجدهمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك |
| كنترل فعال پديده چتر در ماشين ابزار به وسيله عملگر پيزوالكتريك در حالت اولتراسونيك با كنترلر خودكار |
1388 |
12 |
Conference |
دهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران (2010) |
| ارائه مدل مناسب ماشين ابزار در جهت تحليل چتر و طراحي كنترلر به روش كاهش مرتبه ديناميكي |
1388 |
12 |
Conference |
دهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران (2010) |
| A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media |
1388 |
02 |
Conference |
17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 ) |
| مدل سازي ديناميكي و كنترل ربات انسان نماي پنج لينكي با استفاده از روش NOC |
1388 |
02 |
Conference |
17th Annual ( International ) Conference on Mechanical Engineering ( ISME 2009 ) |