Articles

type: Journal
Title DOI Date
Experimental Analysis of a Novel Rotary Ultrasonic Assisted Drilling (RUAD) Machine #
type: Conference
Title Date
تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي
Feature extraction and reduction of a gearbox vibration signals Using Principle Component Analysis (PCA)
مقايسه روش هاي مختلف هوشمندسازي در عيب يابي ارتعاشي گيربكس انتقال قدرت يك نمونه بالگرد
ULTRASONIC SURFACE NANOCRYSTALLIZATION (USN) TREATMENT
ايجاد ساختار نانو به روش فرجينگ سرد مافوق صوت بر روي سطح فولاد DIN 2550
OPTIMIZED DYNAMIC TASK ALLOCATION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT SEARCH AND RESCUE OPERATIONS
عيب يابي ارتعاشي بر اساس ضرايب زيرباندهاي فركانسي تبديل بسته موجك با انتخاب پايه موجك مناسب
Chatter active control in a lathe machine using magnetostrictive actuator
طراحي ، شبيه سازي و بهينه سازي پارامترهاي عملكردي ربات در فرآيند ماشينكاري
Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method
Mechatronic Modeling and Control of a Lathe Machine Equipped with a MR Damper for Chatter Suppression
Integrated Modeling of an Electro-hydraulic Servo Manipulator Using Linear Graphs
Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input
كنترل نيمه فعال ارتعاشات چتر در فرايند تراشكاري به وسيله ي ميراگرهاي هوشمند مگنتورئولوژيك
ارائه مدل مناسب ماشين ابزار در جهت تحليل چتر و طراحي كنترلر به روش كاهش مرتبه ديناميكي
كنترل فعال پديده چتر در ماشين ابزار به وسيله عملگر پيزوالكتريك در حالت اولتراسونيك با كنترلر خودكار
مدل سازي ديناميكي و كنترل ربات انسان نماي پنج لينكي با استفاده از روش NOC