Articles

type: Conference
Title Date
Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method 1389 - 03
Mechatronic Modeling and Control of a Lathe Machine Equipped with a MR Damper for Chatter Suppression 1389 - 03
Integrated Modeling of an Electro-hydraulic Servo Manipulator Using Linear Graphs 1389 - 03
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input 1389 - 02
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts 1389 - 02
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of a Seven-Link Planar Biped Robot 1388 - 02
Active Control of Chatter in Lathe Machine Using Piezoelectric Actuator 1388 - 02
A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media 1388 - 02
Controller Design for Small Quadrotor UAVs 1387 - 11
A New Multi-Criteria Mechatronic Design Methodology Using Niching Genetic Algorithm 1385 - 04
Use of Mechatronic Design Quotient in Multi-Criteria Design 1384 - 07
Identification of a Mechatronic Model Using an Integrated Bond-Graph and Genetic-Programming Approach 1384 - 07
Mechatronic design 1375 - 02
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي 1400 - 06
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري 1400 - 06
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي 1396 - 02
type: Journal
Title DOI Date
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # 1397 - 10
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # 1396 - 10
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # 1395 - 01
مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # 1392 - 07