A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي
doi
              
          نوع مقاله
              Journal
          A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي