f.bahr@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا- صندوق پستی 134- کد پستی 86224-84156 شماره تماس +98 313 391 2273 , 3391 2519 فکس +98 313 3912518 پست ها و موقعیت های شغلی و سازمانی استادیاردانشگاه صنعتی اصفهان -پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا عضو هیئت علمی زمینه های مورد علاقه مکان یابی و نقشه سازی همزمان مبتنی بر فیلتر مطلق و نسبی اندازه گیری طیف توان جهت دار موج تجهیزات و حسگرهای اندازه گیر موج سیستم اندازه گیری و حسگرهای اقیانوس شناسی و هواشناسی ربات های زیر آبی ROV و رباتهای هوشمند AUV ترانسمیترها و مبدل های الکترونیکی سیستم جمع آوری اطلاعات DAS مبتنی بر کامپیوتر و میکروکنترلرها منبع تغذیه سوئیچینگ با قدرت متوسط رادار، رادار هوایی و شبیه سازی آن More ArticlesConference Papers عنوان DOI نوع عنوان کنفرانس Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm Conference نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy Conference نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون Investigation of RMF-SLAM and AMF-SLAM in Closed Loop and Open Loop Paths Conference دومين كنفرانس بين المللي پردازش سيگنال و سيستم هاي هوشمند بازرسي تاسيسات دريايي با استفاده از ربات هاي زيرآبي Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي طراحي سيستمي شبكه جمع آوري اطلاعات هواشناسي و موج نگاري از دريا و ساحل Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي شبيه سازي امواج دريا بر اساس طيف توان جهت دار Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي عملكرد آشكارسازهاي وفقي و DPCA ديجيتالي در رادار AMTI Conference كنفرانس مهندسي برق ايران تكنيك هاي جنگ الكترونيك Conference دومين كنفرانس الكترونيك
