f.bahr@iut.ac.ir نشانی دفتر دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا- صندوق پستی 134- کد پستی 86224-84156 شماره تماس +98 313 391 2273 , 3391 2519 فکس +98 313 3912518 پست ها و موقعیت های شغلی و سازمانی استادیاردانشگاه صنعتی اصفهان -پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا عضو هیئت علمی زمینه های مورد علاقه مکان یابی و نقشه سازی همزمان مبتنی بر فیلتر مطلق و نسبی اندازه گیری طیف توان جهت دار موج تجهیزات و حسگرهای اندازه گیر موج سیستم اندازه گیری و حسگرهای اقیانوس شناسی و هواشناسی ربات های زیر آبی ROV و رباتهای هوشمند AUV ترانسمیترها و مبدل های الکترونیکی سیستم جمع آوری اطلاعات DAS مبتنی بر کامپیوتر و میکروکنترلرها منبع تغذیه سوئیچینگ با قدرت متوسط رادار، رادار هوایی و شبیه سازی آن More ArticlesConference Papers عنوان DOI نوع عنوان کنفرانس Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy Conference نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm Conference نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون Investigation of RMF-SLAM and AMF-SLAM in Closed Loop and Open Loop Paths Conference دومين كنفرانس بين المللي پردازش سيگنال و سيستم هاي هوشمند شبيه سازي امواج دريا بر اساس طيف توان جهت دار Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي بازرسي تاسيسات دريايي با استفاده از ربات هاي زيرآبي Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي طراحي سيستمي شبكه جمع آوري اطلاعات هواشناسي و موج نگاري از دريا و ساحل Conference سومين كنفرانس بين المللي سواحل ، بنادر و سازه هاي دريايي عملكرد آشكارسازهاي وفقي و DPCA ديجيتالي در رادار AMTI Conference كنفرانس مهندسي برق ايران تكنيك هاي جنگ الكترونيك Conference دومين كنفرانس الكترونيك
