|
MODELING AND ANALYSIS OF DYNAMIC PERFORMANCE OF A ROV USING SPECIFIC THRUSTER CONFIGURATION
|
1387 - 03 |
|
Robust Control of Autonomous Underewater Vehicles (AUVs)
|
1387 - 02 |
|
Design of a Robust Nonlinear Controller for Depth and Head Control of Autonomous Underwater vehicles
|
1386 - 07 |
|
DYNAMIC SIMULATION FOR THE ANALYSIS AND DESIGN OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV s)
|
1386 - 03 |
|
Head and Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles
|
1386 - 03 |
|
Positining Control of remotely operated vehicles
|
1385 - 04 |
|
Dynamic Modeling and Simulation of Remotely Operatad vehicles
|
1385 - 04 |
|
فناوري سيستمهاي آب بندي تجهيزات و وسائل متحرك زيرآبي در اعماق زياد
|
1389 - 07 |
|
رويكرد ها و ملزومات كسب و توسعه دانش و فناوري رباتهاي هوشمند زيرآبي (AUV)
|
1389 - 07 |
|
تخمين موقعيت يك AUV با استفاده از سنسور هاي اندازه گيري سرعت و زاويه
|
1389 - 07 |
|
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي كنترل از راه دور (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
|
1380 - 03 |
|
طراحي سيستم كنترل رباتهاي زير آبي (ROV) به روش فيدبك كمي (QFT)
|
1380 - 03 |
|
بررسي اثرات مخرب ارگانيسمهاي دريايي بر روي سازه ها و تجهيزات دريايي و ارايه روشهاي حذف اين موجودات
|
1379 - 12 |
|
تحليل كامپيوتري و طراحي سازه اي بويه موج نگار
|
1379 - 12 |
|
سيستم تمييز كننده بدنه كشتي در آب
|
1379 - 10 |
|
طراحي سيستم كنترل ربات هاي زيرآبي (ROV) به روش فيد بك كمي (QFT)
|
1376 - 10 |