|
زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF
|
1393 - 10 |
|
كنترل كوادروتور بدون سرنشين با استفاده از روش پيش بيني كننده ي مبتني بر مدل
|
1392 - 02 |
|
تعقيب مسير و كنترل آرايش ربات هاي متحرك به روش منطق فازي با استفاده از مدل سينماتيكي
|
1390 - 10 |
|
مقايسه روش هاي مختلف هوشمندسازي در عيب يابي ارتعاشي گيربكس انتقال قدرت يك نمونه بالگرد
|
1390 - 09 |
|
ايجاد ساختار نانو به روش فرجينگ سرد مافوق صوت بر روي سطح فولاد DIN 2550
|
1390 - 08 |
|
عيب يابي ارتعاشي بر اساس ضرايب زيرباندهاي فركانسي تبديل بسته موجك با انتخاب پايه موجك مناسب
|
1390 - 02 |
|
طراحي ، شبيه سازي و بهينه سازي پارامترهاي عملكردي ربات در فرآيند ماشينكاري
|
1389 - 07 |
|
كنترل نيمه فعال ارتعاشات چتر در فرايند تراشكاري به وسيله ي ميراگرهاي هوشمند مگنتورئولوژيك
|
1389 - 02 |
|
ارائه مدل مناسب ماشين ابزار در جهت تحليل چتر و طراحي كنترلر به روش كاهش مرتبه ديناميكي
|
1388 - 12 |
|
كنترل فعال پديده چتر در ماشين ابزار به وسيله عملگر پيزوالكتريك در حالت اولتراسونيك با كنترلر خودكار
|
1388 - 12 |
|
ديناميك وكنترل يك ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار جديد
|
1388 - 02 |
|
مدل سازي ديناميكي و كنترل ربات انسان نماي پنج لينكي با استفاده از روش NOC
|
1388 - 02 |
|
استفاده از روش A-Fدر مدل سازي ديناميكي وكنترل ربات سه درجه آزادي شبيه ساز پرواز
|
1387 - 11 |