Articles

type: Conference
Title Date
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts
A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of a Seven-Link Planar Biped Robot
Active Control of Chatter in Lathe Machine Using Piezoelectric Actuator
Controller Design for Small Quadrotor UAVs
A New Multi-Criteria Mechatronic Design Methodology Using Niching Genetic Algorithm
Use of Mechatronic Design Quotient in Multi-Criteria Design
Identification of a Mechatronic Model Using an Integrated Bond-Graph and Genetic-Programming Approach
Mechatronic design
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي
زمان بندي سيستم تك ماشين با وظايف غير دوره اي و قيود نرم توسط سيستم خبره پياده شده به كمك الگوريتم فازي بر مبناي روش EDF
type: Journal
Title DOI Date
System-based and Concurrent Design of a Smart Mechatronic System Using the Concept of Mechatronic Design Quotient (MDQ) #
Mechatronic Design Quotient as the Basis of a New MultiCriteria Mechatronic Design Methodology #
Reliability Tradeoff of a Complex Mechatronic System in the Early Design Stages #
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي #
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي #
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر #