A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي
doi
Date : 1396-10
نوع مقاله
Journal
A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي