Optimal Trajectory Planning for Minimum Vibration of Flexible Redundant Cooperative Manipulators
طراحي مسير بهينه براي حداقل ارتعاش سيستم رباتهاي همكار انعطاف پذير
doi
Date : 1388-06
Article type
Journal
Optimal Trajectory Planning for Minimum Vibration of Flexible Redundant Cooperative Manipulators
طراحي مسير بهينه براي حداقل ارتعاش سيستم رباتهاي همكار انعطاف پذير