Development of Realistic Pressure Distribution and Friction Limit Surface for Soft-Finger Contact Interface of Robotic Hands

Development of Realistic Pressure Distribution and Friction Limit Surface for Soft-Finger Contact Interface of Robotic Hands
توسعه مدل توزيع فشار و سطوح حدي اصطكاك در تماس دستهاي رباتيك با انگشتان نرم

doi
Article type
Journal