behbahani@iut.ac.ir Office Room 49, Department of Mechanical Eng., Isfahan University of Tech., Isfahan, Iran, 8415683111 Phone +98 313 3915226 Fax +98 313 3912628 Positions Professor of Mechanical Engineering in Mechantronics Interested In Mechatronic Systems Advanced Control Intelligent Control Biologically Inspired Algorithms More Articles Title DOI Year Month type Conference Title Fuel Consumption and Emission Reduction in a Hybrid Electric Bus Through Peak Power Management of the Auxiliary Power Unit 10.22068/ase.2023.650 1402 07 Journal Analytical describing function of LuGre friction model 10.1007/s41315-021-00220-0 1400 10 Journal نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري 1400 06 Conference ششمين كنفرانس ملي مهندسي مكانيك و هوافضا به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي 1400 06 Conference ششمين كنفرانس ملي مهندسي مكانيك و هوافضا Robotic Home-Based Rehabilitation Systems Design: From a Literature Review to a Conceptual Framework for Community-Based Remote Therapy During COVID-19 Pandemic 10.3389/frobt.2021.612331 1400 03 Journal Manual guidance of manipulators: detection and control of intentional contacts without force sensors 10.1007/s40435-021-00812-5 1400 02 Journal Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation 10.1007/s41315-020-00131-6 1399 02 Journal Delay-Dependent Stability Analysis in Haptic Rendering 10.1007/s10846-019-01017-x 1398 10 Journal كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي - 1397 10 Journal Uncertainty quantification with hybrid alpha-cut 10.1007/s00500-018-3378-4 1397 05 Journal Title کنترل پیشرفته کنترل هوشمند مبانی سیستمهای مکاترونیک کنترل اتوماتیک مکاترونیک آزمایشگاه مکاترونیک مدلسازی و شبیهسازی سیستمهای مکاترونیکی Name and Family Degree مائده واحدی Ph.D. سیدمصطفی حسینی Ph.D. احمد فروغی msc مهدی فردی نجف ابادی msc