ghayour@iut.ac.ir Office No.50, Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran. Phone +98 31 33915247 Fax +98 31 33915247 Positions Professor of Mechanical Engineering on Robotics Interested In Robotics Vibrations Control More Articles Title DOI Year Month type A backward control approach for aerial load transportation using a multi-agent system 10.1016/j.ejcon.2024.100979 1402 12 Journal A Distributed Composite Formation Control Approach for a Multi-quadrotor System - 1402 05 Journal Distributed formation tracking control of a multi-quadrotor system based on sliding mode and a rate bounded PID controller in the presence of internal perturbation and external disturbance - 1401 04 Journal Free vibration analysis and mode management of bistable composite laminates using deep learning - 1399 10 Journal كنترل آرايش و رديابي مسير گروهي از كوادروتورها براي حمل بار آويزان - 1398 01 Journal بررسي اثر اندازه و سيال بر ديناميك غيرخطي ميكروسكوپ نيروي اتمي براساس تئوري تنش كوپل بهبوديافته - 1398 01 Journal تاثير نابالانسي و بهره هاي كنترلي بر ديناميك غيرخطي يك روتور هم محور در ياتاقانهاي مغناطيسي فعال و تماس با ياتاقانهاي كمكي - 1397 10 Journal تأثير اصطكاك و لقي در ياتاقان هاي كمكي بر ارتعاشات آشوبناك يك روتور هم محور با ياتاقان هاي مغناطيسي فعال - 1397 07 Journal Nonlinear dynamic analysis and experimental verification of a magnetically supported flexible rotor system with auxiliary bearings - 1396 12 Journal Effect of size on the dynamic behaviors of atomic force microscopes - 1396 11 Journal Name and Family Grade احسان عباسی نصرآبادی phd