تعيين سرعتهاي حدي يك ربات موازي در يك فضاي كار معين

-
تعيين سرعتهاي حدي يك ربات موازي در يك فضاي كار معين
چهارمين كنفرانس بين المللي و هشتمين كنفرانس ساليانه مهندسين مكانيك
4th International and 8th Annual Conference of Mechanical Engineering (ISME 2000)