- طراحي كنترل كننده لغزشي و لغزشي- وفقي ، جهت كنترل موقعيت ربات زير آبي (ROV) دهمين كنفرانس مهندسي برق ايران 10th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2002) doi 1381-02 نوع مقاله Conference